当他听到他的祖国已经独立的时候，又立刻返回国内，他的家族在拉普拉塔有相当的影响力，现在把持拉普拉塔合众国大权的，正是他们家族这样的土生白人高层，于是他很容易就通过人脉关系，得以去軍队中担任要职，接下来就靠自己的军事素养，不断获胜，然后成功成为拉普拉塔远征军司令。像他这样的正规军官，且有丰富战斗力的土生白人并不多见，因此他得以脱颖而出。
圣马丁先是在远征玻利维亚的軍队中服役，他带领的軍队赢得了对西班牙殖民者的大多数胜利，然后他带领远征军继续北上，联合了秘鲁总督区的軍队，一起去攻击新格拉纳达总督区，新格拉纳达总督区管辖范围是后世的哥伦比亚、厄瓜多尔和委内瑞拉三地，跟秘鲁接壤。
而此时，玻利瓦尔也已经在委内瑞拉发动了起义，并且成功推翻了殖民统治，组建軍队南下。
玻利瓦尔跟圣马丁一样，同样出身于土生白人上层。父母是土生的西班牙贵族。但他幼年父母双亡，他不得不前往西班牙学习，在西班牙结婚，谐同妻子于1803年回家乡继承家业，但妻子染病去世。1804年他又回到欧洲，还成为拿破仑的随从官。
这样的人当然更深受法国大革命思想影响，在拿破仑身边也不可能学不到军事技术。
他也立志要像法国人一样，推翻西班牙贵族统治，1805年在罗马阿旺丁山顶上立下了誓言：只要祖国一天不从西班牙统治下获得解放，他就要奋斗一天。闻听由于中国入侵，点燃了西班牙殖民地的燎原大火，他马上从西班牙赶回委内瑞拉，在自己的家乡组建軍队，反抗西班牙人统治。
由于新格拉纳达殖民地辖区，并没有遭到中国軍队的打击，西班牙軍队在这里还比较强大，导致玻利瓦尔起义失败，被从哥伦比亚赶去的西班牙軍队镇压。他不得不流亡海地，然后从海地新总统佩蒂翁（残暴的德萨林被刺杀身亡）那里得到了大量的军火，再次返回委内瑞拉，这次他成功了。因为圣马丁已经进入了厄瓜多尔，波哥大的西班牙軍队赶去镇压，委内瑞拉的軍队被抽调，相对空虚。
摧毁了西班牙在委内瑞拉的殖民机构之后，玻利瓦尔组建了委内瑞拉共和国政府，接着出兵哥伦比亚，要夺取新格拉纳达殖民地的首都波哥大。
玻利瓦尔家族本是大种植园主，大资本家，可他宣布废除奴隶制，赢得了大量黑人奴隶的支持。没收西班牙王室和大贵族的财产，许诺分给革命军战士土地，取消印第安人的人头税并保证分土地给他们。
玻利瓦尔成功招募到了黑人、印第安人和大量下层贫苦的土生白人，带着这只軍队他开始了对波哥大的远征。
圣马丁在厄瓜多尔，与秘鲁联军一起击败了西班牙殖民军，然后也进入了哥伦比亚，很快两位英雄就在波哥大会师，两个英雄的会师，标志着整个西班牙殖民地取得了独立，西班牙殖民体系瓦解了。
但殖民地故事还没有结束，因为带动这一波起义的中国人，显然不是来帮他们获取独立的，他们的老宗主西班牙人也绝不肯甘心丢掉如此庞大的资产，他们的命运，很可能无法由自己决定，而要在世界强权的谈判桌上划定。
此时关于西班牙殖民的处理问题，在一些大国之间，已经开始讨论了。
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