九月初十，在会见马扩两天之后，王枢终于作出了决定，退兵！
他此次南下本为攻金图鄜延，可徐卫在夏军进入延安之时就已经兵临城下。此时夏军若再攻金军，就是开罪宋金两国，攻宋又非其所愿，因此犹豫不决。马扩的出使，给了夏军一个台阶，王枢权衡再三，得，让你们去打吧，我们还是不淌这浑水了。
马扩于初十当天获释，王枢托他转告徐卫，我们退兵是看在川陕宣抚司两位徐宣抚的面上，还望你方不要忘记这一节。马扩应允，但没有马上离开，他得亲眼看到夏军离开才放心。
十一，各营夏军拔去军寨，收拾行装，开始北撤。马子充这才放下心头大石，准备启程回军。
“招抚相公。”营帐门口，负责把守的士卒向快步而来的李世辅行礼。此次夏军出兵，夏主李仁孝授王枢移讹二人为陕西正副招抚使，授李世辅延安招抚使，以充先锋。
李世辅点点头，掀起帐帘进入，见马扩已经收拾好行装，正准备外出，遂道：“世辅奉命前来相送。”
马扩面露笑容道：“有劳。”但转念想起对方意欲归国一事，不由得有些作难。现在夏军肯退，这对眼前的局势乃至宋夏关系都有好处。但若在此时，李世辅背夏而归，显然会给宋夏关系蒙上阴影。
思之再三，他问道：“李招抚，今夏军已撤，你有何打算？”
李世辅毫不掩饰自己的急迫之心，朗声道：“自当率部归国，效力于徐宣抚麾下，光复全陕，以雪深仇！”
马扩面露难色，他知道李世辅确实不容易，但总得顾大局才是啊。但人因为谋归故国，举家被害，千难万难才走到今天，你现在让人还回西夏，这话怎么说得出口？
当下默然，命随从带了行装，出帐牵了马匹，准备启程。李世辅一直相随左右，送到营门之外。趁上马之前，马子充终于横下心，劝道：“公持忠义之心，思念回归，马某能够理解。只是眼下局势如此，若你背夏，恐于大局有妨，还望忍辱含垢，再周旋时日，待日后再作计较，如何？”
李世辅闻听此言，不由得五内俱焚！我虽是党项人，但我们家由唐至五代，再至本朝，都作苏尾九族都巡检使，二百年世袭禄秩，累受国家之大恩，哪里才是我的故乡？哪个才是我的故国？为了回归，我满门被害！以二十六骑投奔党项本家，经历千辛万苦，才有了今天的机会！
现在，徐宣抚起虎狼之师收复陕西，正是我尽忠国家，报血海深仇之时，你还让我回西夏去！这怎么可能！
罢罢罢！你马扩终究只是个使者，我跟你说不着！等将来见了虎帅，自有定论！
当下，李世辅满腔愤恨，不便发作，只抱拳一礼，沉声道：“马参议一路好走，世辅就不远送了。”语毕，转身就走。
马扩见如此情况，心中暗叹，恐怕对方不会听我劝告，很快就会有所行动。罢，还是快走！别到时让人家以为是我跟李世辅串通，拉他反水！一念至此，再不迟疑，率了随从打马狂奔而去！
再说这头李世辅回到了帐内，心绪难平。暗思若从马扩之言再回西夏，则永日无回归之机，何日报得大仇？几时才报得国恩？遂下定决心，便召部将崔皋入帐。
崔皋本是汉人，从青面夜叉于夏境作乱多时，李世辅平定叛乱，崔皋服其骁勇，追随帐下听用，世辅待之甚厚。
那崔皋进帐，抱拳道：“招抚相公有何吩咐？”
李世辅也不相瞒，直言道：“今陕西徐宣抚尽起大军收复故土，正是我报效之时！我欲引部归国，你可愿相随？”
崔皋闻言，一时沉默，思索片刻之后，答道：“相公既然不忘故国，持忠义而归，末将本是汉人，如何不去？”
“如此最好！到徐宣抚麾下，自为你讨要禄秩官爵！”李世辅许诺道。
崔皋谢过，又听招抚相公言：“此去，只带平青面夜叉时旧部，余众一概不夺，你去好生安排。”崔皋领命而去。
当下，他也收拾行装，不动声色，随夏军主力北撤。党项诸军此来，本为夺取鄜延，将士们满以为会和从前一样，进入宋境大肆掠夺一番，整个盆满钵满。哪知一入延安，不过逗留时日，一无所得之后，便卷旗而回。所以上下都索然无味，耷拉着脑袋回国。
第二日，已离了延安境，行至白于山口。李世辅主动殿后，让主力先过，王枢移讹皆不疑有他，自引军过山口进入夏境。
李世辅逃亡西夏时，止二十六骑亲信，后平定“青面夜叉”之乱，俘其部众。那匪首有一支亲军，人披铁甲，乘河曲良马，士卒皆善使长枪砍刀，精于弓弩。夏军几次征讨，都以失败告终，便是“铁鹞子”也在他手里吃了大亏。夏主李仁孝在李世辅出兵之前就告诫他，说“此贼未易轻图，国中无有制之者”，可见其战力之强悍。
这次夏军南下，李世辅所统之军，除夏主拨给的部队以外，他还带着这支精锐骑兵。人数并不多，只一千二百余骑。崔皋等人早已奉了李世辅将令，命令各级统兵之官暗中准备，要随李招抚投宋。这些人，本来是反抗西夏的“叛贼”，被李世辅击败后，又追随于他，对投宋自然没有什么障碍，只等军令一下。
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